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Peristaltic Motion Enabled by Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) as Structural “Soft–Stiff” Actuators in a Modular Worm-Inspired Robot
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作者
Beth Tinsley,
Sergio Caponi,
Lucy McAteer,
Gleb Nebesnyy,
Dean Sammanthan,
Ella Sonia Keza,
Parvez Alam
出处
期刊：
Biomimetics
[MDPI AG]
日期：2024-07-23
卷期号：9 (8): 447-447
链接
mdpi.com
mdpi.com
nih.gov
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.3390/biomimetics9080447
摘要
This paper considers the design, manufacture, and testing of a prototype "soft-stiff" worm-inspired robot referred to herein, as the
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