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出处
期刊:Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期:2020-10-21
卷期号:5 (47)
被引量:3
标识
DOI:10.1126/scirobotics.abe5218
摘要
Deep reinforcement learning enables quadruped robots to traverse challenging natural environments using only proprioception.
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