GPU-Accelerated Vision for Robots: Improving System Throughput Using OpenCV and CUDA

库达 计算机科学 人工智能 吞吐量 计算机视觉 计算机图形学(图像) 机器人 图形处理单元的通用计算 机器人视觉 移动机器人 并行计算 操作系统 绘图 无线
作者
Enric Cervera
出处
期刊:IEEE Robotics & Automation Magazine [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:27 (2): 151-158 被引量:5
标识
DOI:10.1109/mra.2020.2977601
摘要

OpenCV is an open source computer vision and machine learning library for C/C++/Python available for Windows, Linux, macOS, and Android platforms. It contains low-level image processing functions as well as high-level algorithms such as object identification, face recognition, and action classification in videos. OpenCV has become very popular, with more than 47,000 people in its user community and 18 million downloads (see https://opencv.org/about/). Under a Berkeley Software Distribution (BSD) license, it can be used for both academic and commercial applications.

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