SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Time-optimal and Smooth Trajectory Planning for Robot Manipulators
弹道
控制理论（社会学）
轨迹优化
混蛋
机器人
计算机科学
过程（计算）
运动规划
最优控制
数学优化
数学
人工智能
控制（管理）
加速度
天文
操作系统
物理
经典力学
作者
Tie Zhang,
Meihui Zhang,
Yanbiao Zou
出处
期刊：
International Journal of Control Automation and Systems
[Springer Nature]
日期：2020-08-05
卷期号：19 (1): 521-531
被引量：49
标识
DOI：10.1007/s12555-019-0703-3
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
梓齊
发布了新的
文献求助
10
1秒前
ding
上传了
应助文件
2秒前
nyfz2002
完成签到，获得积分
10
2秒前
thw
完成签到，获得积分
10
3秒前
CipherSage
的
应助
被
友好的孤容
采纳，获得
10
4秒前
polaris
发布了新的
文献求助
10
4秒前
粗暴的遥
发布了新的
文献求助
10
7秒前
英姑
的
应助
被
nipanpan
采纳，获得
10
11秒前
爱你的心满满
完成签到
，获得积分
10
11秒前
Hello
的
应助
被
baobeikk
采纳，获得
10
12秒前
李健的小迷弟
的
应助
被
diipgzfh
采纳，获得
10
12秒前
Singularity
的
应助
被
原野小年
采纳，获得
20
13秒前
王开心
完成签到
，获得积分
10
14秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
15秒前
CipherSage
的
应助
被
11
采纳，获得
10
16秒前
无花果
上传了
应助文件
17秒前
善学以致用
的
应助
被
aka毕业顺利
采纳，获得
10
17秒前
研友_8Qxp7Z
发布了新的
文献求助
10
18秒前
Ava
上传了
应助文件
18秒前
shinysparrow
上传了
应助文件
19秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
19秒前
搜集达人
上传了
应助文件
21秒前
Hello
上传了
应助文件
21秒前
大雄
给大雄的
求助
进行了留言
21秒前
安详的小土豆
发布了新的
文献求助
30
21秒前
深情如南
发布了新的
文献求助
10
22秒前
halona
发布了新的
文献求助
10
23秒前
自由的老姆
发布了新的
文献求助
10
24秒前
小马甲
的
应助
被
嘻嘻
采纳，获得
10
24秒前
Jasper
上传了
应助文件
25秒前
ccm
上传了
应助文件
26秒前
L科科
发布了新的
文献求助
10
26秒前
baobeikk
发布了新的
文献求助
10
26秒前
米小米
完成签到，获得积分
10
28秒前
善学以致用
上传了
应助文件
29秒前
安详的小土豆
完成签到，获得积分
10
29秒前
WANG
完成签到，获得积分
10
29秒前
小墨
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
30秒前
烟花
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
30秒前
不配.
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
30秒前
高分求助中
The ACS Guide to Scholarly Communication
2500
Artificial Intelligence, Co-Creation and Creativity
1000
Pharmacogenomics: Applications to Patient Care, Third Edition
1000
TM 5-855-1(Fundamentals of protective design for conventional weapons)
1000
Genera Insectorum: Mantodea, Fam. Mantidæ, Subfam. Hymenopodinæ (Classic Reprint)
800
Ethnicities: Media, Health, and Coping
700
The Neotropical “Polymorphic Earless Praying Mantises”–Part II: Taxonomic Review of the Genera and Checklist of Species (Insecta: Mantodea, Acanthopoidea)
600
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3089812
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
2741939
关于积分的说明
7567753
捐赠科研通
2392527
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1268808
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
614174
版权声明
598710
今日热心研友
薰硝壤
216
3115
不配.
203
2490
xjcy
120
1990
寻道图强
38
1350
毛豆
88
500
Singularity
51
680
shinysparrow
1150
rosalieshi
26
780
pluto
43
560
坚强的广山
950
陈军
73
科研小张
73
嗯哼
730
tuanheqi
610
iNk
19
400
抱住仙人球
550
飞翔的霸天哥
540
Chenmengdan
510
美好斓
500
yufanhui
460
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
薰硝壤
不配.
xjcy
寻道图强
毛豆
Singularity
shinysparrow
rosalieshi
pluto
坚强的广山
陈军
科研小张
嗯哼
tuanheqi
iNk
抱住仙人球
飞翔的霸天哥
Chenmengdan
美好斓
yufanhui
皖公网安备34019202002308
