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Design of a new high-performance electrohydraulic actuator

执行机构 组分(热力学) 模块化(生物学) 电液执行机构 计算机科学 控制工程 水力机械 扭矩 工程类 机械工程 人工智能 物理 生物 遗传学 热力学
作者
Saeid Habibi,A.A. Goldenberg
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:5 (2): 158-164 被引量:162
标识
DOI:10.1109/3516.847089
摘要

This paper describes the design and prototyping of a new high-performance actuation system that combines the benefits of conventional hydraulic systems and direct-drive electrical actuators, namely high torque/mass ratio and modularity. It is referred to as the electrohydraulic actuator (EHA) and results from the fusion of the above-mentioned technologies. The EHA is a unique device with its own characteristics and requires hydraulic components that are specifically tailored to its needs and requirements. Based on a mathematical model of the EHA, the requirements for its components are determined. These requirements are used as a basis for component selection, component modification, and design of a customized new symmetrical linear actuator. The analysis of the EHA presented is supported by experimental data and explains the extremely high level of performance attained by a prototype of the EHA.
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