已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Development of a magnetic microrobot for carrying and delivering targeted cells

纳米技术 材料科学
作者
Junyang Li,Xiaojian Li,Tao Luo,Ran Wang,Chichi Liu,Shuxun Chen,Dongfang Li,Jianbo Yue,Shuk Han Cheng,Dong Sun
出处
期刊:Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:3 (19) 被引量:380
标识
DOI:10.1126/scirobotics.aat8829
摘要

The precise delivery of targeted cells through magnetic field-driven microrobots/carriers is a promising technique for targeted therapy and tissue regeneration. This paper presents a microrobot designed with a burr-like porous spherical structure for carrying and delivering targeted cells in vivo under a magnetic gradient field-driven mechanism. The robot was fabricated by using three-dimensional laser lithography and coated with Ni for magnetic actuation and Ti for biocompatibility. Numerical and experimental studies demonstrated that the proposed microrobot design could enhance magnetic driving capability, promote cell-carrying capacity, and benefit cell viability. Microrobots loaded with cells could be automatically controlled to reach a desired site by using a self-constructed electromagnetic coil system, as verified by in vivo transport of cell-cultured microrobots in zebrafish embryos. The carried cells could be spontaneously released from the microrobot to the surrounding tissues; in vitro experiments showed that cells from the microrobot were directly released onto the desired site or were able to pass through the blood vessel-like microchannel to arrive at the delivery area. Further in vivo cell-releasing tests were performed on nude mice, followed by histological study. This research provides a microrobotic device platform for regenerative medicine and cell-based therapy.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
yyyyyyyyyyyiiii完成签到 ,获得积分10
刚刚
平平完成签到,获得积分10
1秒前
医疗废物专用车乘客完成签到,获得积分10
2秒前
Xxxxzzz完成签到,获得积分10
2秒前
笔墨留香发布了新的文献求助10
3秒前
dwx0529发布了新的文献求助10
3秒前
背后雨柏完成签到 ,获得积分10
4秒前
小贾爱喝冰美式完成签到 ,获得积分10
6秒前
甲基醚完成签到 ,获得积分10
6秒前
钮祜禄萱完成签到 ,获得积分10
6秒前
兜里没糖了完成签到 ,获得积分10
6秒前
7秒前
迷你的夜天完成签到 ,获得积分10
8秒前
积极的板栗完成签到 ,获得积分10
9秒前
Manzia完成签到,获得积分10
9秒前
dwx0529完成签到,获得积分10
10秒前
李健应助xiaomu采纳,获得10
10秒前
悟格完成签到,获得积分10
12秒前
Liangyong_Fu完成签到 ,获得积分10
13秒前
满眼星辰完成签到 ,获得积分10
14秒前
万能图书馆应助Grandir采纳,获得20
14秒前
榴莲姑娘完成签到 ,获得积分10
14秒前
yema完成签到 ,获得积分10
15秒前
姜sir完成签到 ,获得积分10
15秒前
吴谷杂粮完成签到 ,获得积分10
15秒前
nater3ver完成签到,获得积分10
15秒前
Snow完成签到 ,获得积分10
16秒前
18秒前
等等完成签到 ,获得积分10
19秒前
小二郎应助直觉采纳,获得10
19秒前
ColinWine完成签到 ,获得积分10
20秒前
20秒前
爆米花应助song采纳,获得10
21秒前
Weiyu完成签到 ,获得积分10
21秒前
加油杨完成签到 ,获得积分10
21秒前
XL神放发布了新的文献求助10
21秒前
lvsehx完成签到,获得积分10
22秒前
闪闪的谷梦完成签到 ,获得积分10
25秒前
HS完成签到,获得积分10
25秒前
彩色的荔枝完成签到 ,获得积分10
25秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
Aktuelle Entwicklungen in der linguistischen Forschung 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989949
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532017
关于积分的说明 11255865
捐赠科研通 3270829
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805053
邀请新用户注册赠送积分活动 882233
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809216