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Neural network vehicle models for high-performance automated driving

人工神经网络 计算机科学 前馈 前馈神经网络 简单（哲学） 控制（管理） 控制工程 人工智能 工程类 哲学 认识论
作者
Nathan A. Spielberg,Matthew Brown,Nitin R. Kapania,John C. Kegelman,J. Christian Gerdes
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2019-03-13 卷期号：4 (28) 被引量：173
链接
sciencemag.org nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aaw1975
摘要
A neural network improved performance over a simple model when implemented in feedforward-feedback control on an experimental vehicle.
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