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Tethering of twisted-fiber artificial muscles

人工肌肉 扭矩 纤维 软机器人 计算机科学 机器人学 执行机构 材料科学 人工智能 物理 复合材料 机器人 热力学
作者
Xueqi Leng,Guangkai Mei,Guanghao Zhang,Zunfeng Liu,Xiang Zhou
出处
期刊：Chemical Society Reviews [The Royal Society of Chemistry]
日期：2023-01-01 卷期号：52 (7): 2377-2390 被引量：23
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1039/d2cs00489e
摘要
This review summarizes the recent progress in twisted-fiber artificial muscles with different methods for preserving the torque and the inserted twist, and explores the relevant applications.
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