Adaptive prescribed settling time periodic event-triggered control for uncertain robotic manipulators with state constraints

沉降时间 控制理论(社会学) 计算机科学 李雅普诺夫函数 跟踪误差 非线性系统 自适应控制 残余物 约束(计算机辅助设计) 控制工程 数学 控制(管理) 人工智能 工程类 算法 阶跃响应 物理 量子力学 几何学
作者
Zicong Chen,Hui Zhang,Jianqi Liu,Qinruo Wang,Jianhui Wang
出处
期刊:Neural Networks [Elsevier]
卷期号:166: 1-10 被引量:9
标识
DOI:10.1016/j.neunet.2023.06.032
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