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A multilevel object pose estimation algorithm based on point cloud keypoints

姿势 计算机科学 点云 人工智能 对象（语法） 卷积神经网络 三维姿态估计 匹配（统计） 旋转（数学） 翻译（生物学） 计算机视觉 模式识别（心理学） 点（几何） 骨料（复合） 算法 数学 统计 信使核糖核酸 基因 生物化学 复合材料 化学 材料科学 几何学
作者
Haibo Yang,Junying Jia,Xin Lu
出处
期刊：Applied Intelligence [Springer Science+Business Media]
日期：2023-02-01 卷期号：53 (15): 18508-18516 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s10489-022-04411-5
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