Research on UAVs Reconnaissance Task Allocation Method Based on Communication Preservation

计算机科学 任务(项目管理) 资源配置 方案(数学) 粒子群优化 实时计算 匹配(统计) 功能(生物学) 数学优化 算法 工程类 计算机网络 数学 进化生物学 生物 统计 数学分析 系统工程
作者
Xueqing Li,Xinpeng Lu,Wenhao Chen,D.M. Ge,Junwu Zhu
出处
期刊:IEEE Transactions on Consumer Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:70 (1): 684-695 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tce.2024.3368062
摘要

The research on multi-UAV reconnaissance task allocation is of great significance for both military and civilian fields. Existing methods simplify targets as points and ignore the heterogeneity of shape and values. Motivated by this oversight, a reconnaissance strategy is proposed for each type of heterogeneous target. Based on the proposed strategy, the reconnaissance information revenue function is formalized considering the correlation between target and time. Additionally, the utility of UAVs depends on the revenue of information and flight costs. The Heterogeneous Target Reconnaissance Allocation (HTRA) scheme is designed to optimize the utility. Specifically, the resource matching matrix model was firstly used to realize initial allocation. Subsequently, the sequence of tasks is optimized by using the Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) algorithm. Finally, the reconnaissance time is optimized by Gradient Projection (GP) algorithm to improve the utility of UAVs. Moreover, the HTRA scheme is expanded to HTRA+, and a communication preservation-based auction method is proposed to address limited communication in UAVs cooperation. The experiment results show that the proposed scheme outperforms existing methods in terms of reconnaissance utility and the rate of task completion.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Ava应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
上官若男应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
小二郎应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
刚刚
思源应助科研通管家采纳,获得10
1秒前
1秒前
1秒前
1秒前
榛糕李发布了新的文献求助10
1秒前
黎明完成签到,获得积分10
1秒前
2秒前
redking发布了新的文献求助10
2秒前
邪恶花生米完成签到 ,获得积分10
3秒前
4秒前
Ha完成签到,获得积分10
4秒前
zh完成签到,获得积分10
7秒前
罗中翠完成签到,获得积分10
7秒前
8秒前
mmmm发布了新的文献求助10
8秒前
Nichols完成签到,获得积分10
8秒前
不信看不懂文献完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
小李顺利毕业完成签到,获得积分10
11秒前
11秒前
小可发布了新的文献求助10
12秒前
13秒前
13秒前
Myrna完成签到,获得积分10
13秒前
15秒前
16秒前
wp完成签到,获得积分10
16秒前
Akim应助武雨寒采纳,获得10
17秒前
SageHe完成签到,获得积分10
17秒前
Linlin发布了新的文献求助10
17秒前
18秒前
乐乐应助澡雪采纳,获得10
18秒前
Litchi完成签到,获得积分20
18秒前
xliiii发布了新的文献求助10
19秒前
19秒前
懂梦完成签到,获得积分10
19秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3975816
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520159
关于积分的说明 11201128
捐赠科研通 3256541
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798347
邀请新用户注册赠送积分活动 877539
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806426