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Development and Validation of a 3DOF Force Sensing Tool for In-Situ Surgical Robotics

机器人学遥操作手术机器人机械人手术机器人人工智能手术器械灵活性（工程）模拟称重传感器计算机科学工程类生物医学工程机械工程结构工程统计数学

作者

Mulham Soudan,Shannon L. King,Scotty A. Chung,Philip J. B. Brown

出处

期刊：Journal of Medical and Biological Engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2023-06-01 卷期号：43 (3): 332-338 被引量：1

标识

DOI：10.1007/s40846-023-00800-4

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