Gaussian process-based cautious model predictive control for visual servoing of mobile robots

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作者
Huiling Zhu,Zhehao Jin,Andong Liu,Hongjie Ni
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
卷期号:111 (23): 21779-21796
标识
DOI:10.1007/s11071-023-08987-6
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