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Hierarchical prescribed-time ESO-based fault-tolerant controller synthesis for error-constrained coordination of networked robotic systems

容错 控制理论（社会学） 控制工程 控制器（灌溉） 计算机科学 控制（管理） 工程类 分布式计算 人工智能 农学 生物
作者
Xiaofeng Zhao,Zhuping Wang,Hao Zhang,Huaicheng Yan
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2024-10-21
标识
DOI：10.1007/s11071-024-10421-4
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