Robust adaptive attitude control for agile maneuver of quadrotors based on finite-time geometric extended state observer

控制理论(社会学) 观察员(物理) 国家(计算机科学) 敏捷软件开发 计算机科学 国家观察员 控制(管理) 自适应控制 控制工程 工程类 人工智能 非线性系统 物理 算法 量子力学 软件工程
作者
H. Miao,Jianchuan Ye,Yuru Bin,Tao Jiang,Yinan Yu,Defu Lin
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
卷期号:112 (21): 19147-19168
标识
DOI:10.1007/s11071-024-10029-8
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