Motion planning for a quadruped robot in heat transfer tube inspection

机器人 管(容器) 计算机科学 运动规划 运动(物理) 模拟 工程类 机械工程 人工智能
作者
Jiawei Li,Zhaojin Liu,Sicen Li,Jikai Jiang,Yuxiao Li,Changda Tian,Gang Wang
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier]
卷期号:168: 105753-105753
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2024.105753
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