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Soft Magnetic Skin With Motion and Contact Sensing for Anthropomorphic Robotic Finger

机械手 计算机视觉 计算机科学 人工智能 运动（物理） 软机器人 人机交互 机器人
作者
Xingyu Ding,Xiangbo Wang,Yaqi Zhang,Shuntian Yao,Y. Zheng,Fuchun Sun,Jianhua Shan,Bin Fang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-11-11 卷期号：9 (12): 11601-11608
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3495590
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