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Soft Magnetic Skin With Motion and Contact Sensing for Anthropomorphic Robotic Finger

机械手计算机视觉计算机科学人工智能运动（物理）软机器人人机交互机器人

作者

Xingyu Ding,Xiangbo Wang,Yaqi Zhang,Shuntian Yao,Y. Zheng,Fuchun Sun,Jianhua Shan,Bin Fang

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-11-11 卷期号：9 (12): 11601-11608

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3495590

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