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ATD-GCN: A human activity recognition approach for human-robot collaboration based on adaptive skeleton tree-decomposition

骨架（计算机编程） 树（集合论） 分解 计算机科学 人工智能 人体骨骼 机器人 人机交互 模式识别（心理学） 计算机视觉 人机交互 生物 数学 组合数学 生态学 程序设计语言
作者
Xing Yang,Chenyi Weng,Lei Jiao,Tingyu Liu,Jiewu Leng,Yuqian Lu,Baicun Wang,Zhonghua Ni
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2025-03-30 卷期号：95: 103019-103019
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2025.103019
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