CF6D: A Visual Perception Network for Collision-Free Grasping and Manipulation in Complex Industrial Environments

感知 计算机科学 碰撞 避碰 人机交互 计算机视觉 人工智能 计算机安全 心理学 神经科学
作者
Cuiming Li,Shi Lei,Tao Shen,Ru Kang
出处
期刊:IEEE Sensors Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jsen.2025.3553911

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