Design and control of a soft saddle-shaped dielectric elastomer actuator

执行机构 材料科学 介电弹性体 控制理论(社会学) 人工肌肉 弹性体 模块化设计 解耦(概率) 控制器(灌溉) 帧(网络) 跟踪(教育) 计算机科学 机械工程 控制工程 工程类 控制(管理) 复合材料 操作系统 人工智能 生物 教育学 心理学 农学
作者
Tete Hu,Xinjiang Lu,Jin Liu,Du Xu
出处
期刊:Journal of Applied Physics [American Institute of Physics]
卷期号:132 (24) 被引量:1
标识
DOI:10.1063/5.0121579
摘要

Here, a soft saddle-shaped dielectric elastomer actuator (SSDEA) is designed and a model-based tracking control approach is developed to achieve its desirable dynamics. In this actuator, a bent polyethylene terephthalate (PET) frame is connected with the dielectric elastomer (DE) driving mechanism. The DE driving mechanism induces PET frame elongation or shortening, which causes the movement of the SSDEA. With the benefit from its modular design, simple structure, and robust mechanical assembly, the SSDEA has the stable and linear driving capability. In order to describe the dynamic behaviors of this actuator, a hybrid modeling method that integrates a data-driven model with a physical model is presented, and a three-step identification method is proposed to obtain the model's parameters. Moreover, a model-based tracking control approach is further developed to achieve satisfactory control performance. Using experiments, the dynamics and control performance of the actuator are demonstrated effectively.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
苹果王子6699完成签到 ,获得积分10
刚刚
Niyuw发布了新的文献求助10
刚刚
Xiaoxiao发布了新的文献求助20
2秒前
醉熏的鑫发布了新的文献求助10
3秒前
迅速海云完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
栗子的小母牛完成签到,获得积分10
4秒前
dh完成签到,获得积分10
7秒前
岩墩墩完成签到,获得积分10
8秒前
克姑美完成签到 ,获得积分10
11秒前
pangao完成签到,获得积分10
11秒前
ysssbq完成签到,获得积分10
13秒前
14秒前
上好佳完成签到 ,获得积分10
14秒前
大模型应助Yeong采纳,获得10
15秒前
量子星尘发布了新的文献求助30
15秒前
16秒前
123完成签到,获得积分10
16秒前
谢陈完成签到 ,获得积分10
17秒前
lilili完成签到,获得积分10
18秒前
19秒前
xiaoying发布了新的文献求助10
19秒前
SciGPT应助Eric_Liuzy采纳,获得10
20秒前
liu完成签到 ,获得积分10
20秒前
qixiaoqi发布了新的文献求助10
21秒前
22秒前
A溶大美噶发布了新的文献求助10
22秒前
23秒前
23秒前
24秒前
25秒前
26秒前
kevin发布了新的文献求助10
26秒前
满意的初南完成签到 ,获得积分10
27秒前
橙橙橙发布了新的文献求助10
27秒前
万能图书馆应助EVEN采纳,获得10
27秒前
27秒前
Yeong发布了新的文献求助10
28秒前
范先生发布了新的文献求助10
29秒前
disciple完成签到,获得积分10
30秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
Research on Disturbance Rejection Control Algorithm for Aerial Operation Robots 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038569
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3576279
关于积分的说明 11374944
捐赠科研通 3305979
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819354
邀请新用户注册赠送积分活动 892698
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815048