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FLM PL-VIO: A Robust Monocular Point-Line Visual-Inertial Odometry Based on Fast Line Matching

里程计 单眼 计算机视觉 人工智能 直线（几何图形） 视觉里程计 惯性参考系 计算机科学 点（几何） 物理 机器人 数学 移动机器人 几何学 量子力学
作者
Shuyue Lin,Xuetao Zhang,Yisha Liu,Hanzhang Wang,Xuebo Zhang,Yan Zhuang
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3379661
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