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Decentralized Fault Tolerant Control for Modular Robot Manipulators via Integral Terminal Sliding Mode and Disturbance Observer

控制理论（社会学） 模块化设计 终端滑动模式 李雅普诺夫函数 容错 整体滑动模态 人工神经网络 控制工程 Lyapunov稳定性 滑模控制 观察员（物理） 计算机科学 断层（地质） 非线性系统 工程类 人工智能 控制（管理） 地质学 地震学 物理 分布式计算 操作系统 量子力学
作者
Zengpeng Lu,Yan Li,Xirui Fan,Yuanchun Li
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2022-09-30 卷期号：20 (10): 3274-3284 被引量：9
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0287-6
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