Decentralized Fault Tolerant Control for Modular Robot Manipulators via Integral Terminal Sliding Mode and Disturbance Observer

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作者
Zengpeng Lu,Yan Li,Xirui Fan,Yuanchun Li
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:20 (10): 3274-3284 被引量:9
标识
DOI:10.1007/s12555-021-0287-6

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