A Multi-Fidelity Integration Method for Reliability Analysis of Industrial Robots

忠诚 计算机科学 高斯求积 可靠性(半导体) 数值积分 正交(天文学) 算法 高斯分布 概率密度函数 数据集成 数学 数据挖掘 尼氏法 统计 工程类 数学分析 电信 功率(物理) 物理 量子力学 电气工程 积分方程
作者
Jinhui Wu,Pengpeng Tian,Shunyu Wang,Yourui Tao
出处
期刊:Journal of Mechanical Design [American Society of Mechanical Engineers]
卷期号:146 (1) 被引量:2
标识
DOI:10.1115/1.4063404
摘要

Abstract A multi-fidelity integration method is proposed to analyze the reliability of multiple performance indicators (MPI) for industrial robots. In order to high-fidelity mapping the performance of industrial robots, a unified multi-domain model (UMDM) is first established. The contribution-degree analysis is then used to classify the input random variables into interacting and non-interacting ones. Thus, the high-dimensional integration of reliability analysis is separated into a low-dimensional integration and multiple one-dimensional integrations in an additive form. Here, the low-dimensional integration consisting of the interacting variables is calculated using the high-precision mixed-degree cubature formula (MDCF), and the computational results are treated as high-fidelity data. The one-dimensional integration consisting of non-interacting variables is then computed by the highly efficient five-point Gaussian Hermite quadrature (FGHQ), and the computational results are named low-fidelity data. A multi-fidelity integration method is constructed by fusing the high-fidelity data and the low-fidelity data to obtain the statistical moments of the MPI. Subsequently, the probability density function and the failure probability of the MPI are estimated using the saddlepoint approximation method. Finally, some representative methods are performed to verify the superiority of the proposed method.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
普鲁卡因发布了新的文献求助10
1秒前
加油杨完成签到 ,获得积分10
2秒前
liuyanq发布了新的文献求助10
5秒前
随风完成签到,获得积分10
8秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
10秒前
米九完成签到,获得积分10
12秒前
zhao完成签到,获得积分10
15秒前
普鲁卡因发布了新的文献求助10
15秒前
zj完成签到,获得积分10
21秒前
蓝橙完成签到,获得积分10
22秒前
26秒前
GD88完成签到,获得积分10
27秒前
糟糕的梨愁完成签到,获得积分10
28秒前
莫西莫西完成签到 ,获得积分10
29秒前
小趴蔡完成签到 ,获得积分10
31秒前
唐唐发布了新的文献求助10
31秒前
飘逸剑身完成签到,获得积分10
34秒前
airtermis完成签到 ,获得积分10
34秒前
gfasdjsjdsjd完成签到,获得积分10
35秒前
35秒前
杨宁完成签到 ,获得积分10
35秒前
MchemG应助transition采纳,获得20
36秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
37秒前
lxy发布了新的文献求助10
39秒前
gfasdjsjdsjd发布了新的文献求助10
40秒前
JCao727完成签到,获得积分10
40秒前
40秒前
41秒前
OAHCIL完成签到 ,获得积分10
42秒前
lixueao发布了新的文献求助10
43秒前
无辜的行云完成签到 ,获得积分0
46秒前
FIN应助gfasdjsjdsjd采纳,获得20
48秒前
今后应助gfasdjsjdsjd采纳,获得10
48秒前
排骨炖豆角完成签到 ,获得积分10
50秒前
一叶知秋应助大橙子采纳,获得10
52秒前
kk完成签到,获得积分10
55秒前
敏感春天完成签到,获得积分10
55秒前
凶狠的期待完成签到,获得积分10
57秒前
自然函发布了新的文献求助30
57秒前
JF123_完成签到 ,获得积分10
58秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038128
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575831
关于积分的说明 11373827
捐赠科研通 3305610
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819255
邀请新用户注册赠送积分活动 892655
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022