Hybrid impedance and admittance control of robot manipulator with unknown environment

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作者
Issac Rhee,Gitae Kang,Seok-Jun Moon,Yun Seok Choi,Hyouk Ryeol Choi
出处
期刊:Intelligent Service Robotics [Springer Nature]
被引量:6
标识
DOI:10.1007/s11370-022-00451-5
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