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DVL-SLAM: sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAM

计算机科学 激光雷达 稳健性（进化） 同时定位和映射 人工智能 计算机视觉 测距 单眼 遥感 地质学 移动机器人 机器人 生物化学 电信 基因 化学
作者
Young-Sik Shin,Yeong Sang Park,Ayoung Kim
出处
期刊：Autonomous Robots [Springer Nature]
日期：2019-08-06 卷期号：44 (2): 115-130 被引量：69
标识
DOI：10.1007/s10514-019-09881-0
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