Research on binocular vision ranging based on YOLO algorithm and stereo matching algorithm

测距 计算机视觉 人工智能 计算机科学 立体视觉 双眼视差 双眼视觉 算法 匹配(统计) 特征(语言学) 目标检测 对象(语法) 计算机立体视觉 Blossom算法 机器视觉 模式识别(心理学) 数学 电信 语言学 统计 哲学
作者
haotian huang
标识
DOI:10.1117/12.2674944
摘要

A method of object detection and ranging based on YOLO for binocular vision is proposed in this paper. Firstly, the object is detected by YOLO, and then the feature points are matched by stereo matching algorithm. The algorithm is proved to be effective by experiments, and it has certain engineering significance to realize stereo ranging by using vision technology.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
3秒前
4秒前
韭菜盒子发布了新的文献求助10
6秒前
潘特发布了新的文献求助10
9秒前
乌滴子完成签到,获得积分10
10秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
11秒前
善学以致用应助韭菜盒子采纳,获得10
11秒前
jiaaniu完成签到 ,获得积分10
13秒前
清脆靳完成签到,获得积分10
14秒前
cp3xzh完成签到,获得积分10
14秒前
tian发布了新的文献求助10
16秒前
tian发布了新的文献求助10
16秒前
明理宛秋完成签到 ,获得积分10
17秒前
S月小小完成签到,获得积分10
21秒前
斯文的慕儿完成签到 ,获得积分10
28秒前
keen完成签到 ,获得积分10
28秒前
韭菜盒子完成签到,获得积分20
29秒前
潘特完成签到,获得积分10
30秒前
小彭友完成签到,获得积分10
41秒前
42秒前
josie完成签到 ,获得积分10
46秒前
llll完成签到 ,获得积分10
46秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
46秒前
韭菜发布了新的文献求助10
46秒前
外向的斑马完成签到 ,获得积分10
47秒前
村长热爱美丽完成签到 ,获得积分10
49秒前
尹尹关注了科研通微信公众号
51秒前
呆呆完成签到 ,获得积分10
52秒前
xianyaoz完成签到 ,获得积分0
59秒前
杨远杰完成签到,获得积分10
1分钟前
蓝桉完成签到 ,获得积分10
1分钟前
JuliaWang完成签到 ,获得积分10
1分钟前
无限的含羞草完成签到,获得积分10
1分钟前
八二力完成签到 ,获得积分10
1分钟前
韭菜发布了新的文献求助10
1分钟前
情怀应助科研通管家采纳,获得30
1分钟前
water应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
JamesPei应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
2012csc完成签到 ,获得积分0
1分钟前
风清扬应助韭菜采纳,获得10
1分钟前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038112
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575788
关于积分的说明 11373801
捐赠科研通 3305604
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819255
邀请新用户注册赠送积分活动 892655
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022