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A feasible region detection method for vehicles in unstructured environments based on PSMNet and improved RANSAC

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作者
Jianbo Guo,Guoqiang Wang,Wei Guan,Zeren Chen,Zhengbin Liu
出处
期刊:Multimedia Tools and Applications [Springer Science+Business Media]
卷期号:82 (28): 43967-43989 被引量:4
标识
DOI:10.1007/s11042-023-15412-y
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