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Iterative Periodic Running Control through Swept Angle Adjustment with Modified SLIP Model

打滑（空气动力学）控制（管理）控制理论（社会学）计算机科学几何学数学物理人工智能热力学

作者

Woosong Kang,Jeil Jeong,Jeong-Woo Hong,Changmin Yeo,Dong Il Park,Sehoon Oh

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-09-10 卷期号：9 (11): 9605-9612

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3458592

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