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World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator

移动机械手 机器人 移动机器人 计算机科学 操纵器（设备） 机械手 人机交互 人工智能 控制工程 工程类
作者
Tatsuya Matsushima,Yuki Noguchi,Jumpei Arima,Toshiki Aoki,Yuki Okita,Yuya Ikeda,Koki Ishimoto,Shohei Taniguchi,Yuki Yamashita,Shoichi Seto,Shixiang Shane Gu,Yusuke Iwasawa,Yutaka Matsuo
出处
期刊：Advanced Robotics [Informa]
日期：2022-08-30 卷期号：36 (17-18): 850-869
链接
arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1080/01691864.2022.2114297
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