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A novel combination between finite-time extended state observer and proportional-integral-derivative nonsingular fast terminal sliding mode controller for an autonomous underwater vehicle

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作者
Thai Binh Nguyen,Soobin Ji,Seongjun Yoo,Wonkeun Youn
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2024-12-09
标识
DOI：10.1007/s11071-024-10682-z
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