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Monocular Visual-Inertial Odometry Based on Local Maximum A Posteriori Estimation

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作者
Bipeng Ye,Guanghong Gong,Ni Li,Yunbo Gao,Tiantian Zhang,Guoqing Hou
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3528674
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