SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
DWAS-RL: A safety-efficiency balanced reinforcement learning approach for path planning of Unmanned Surface Vehicles in complex marine environments
强化学习
无人机
运动规划
计算机科学
路径(计算)
钢筋
曲面(拓扑)
海洋工程
分布式计算
工程类
人工智能
计算机网络
机器人
数学
结构工程
几何学
作者
Tianci Qu,
Gang Xiong,
Hub Ali,
Xisong Dong,
Yunjun Han,
Zhen Shen,
Fei‐Yue Wang
出处
期刊:
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期:2024-12-10
卷期号:317: 119641-119641
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.119641
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
李健
的
应助
被
努力的牛油果
采纳,获得
10
1秒前
希望天下0贩的0
的
应助
被
柚子
采纳,获得
10
1秒前
共享精神
上传了
应助文件
1秒前
JamesPei
上传了
应助文件
2秒前
小白
发布了新的
文献求助
10
2秒前
秀丽映阳
发布了新的
文献求助
10
2秒前
赘婿
上传了
应助文件
3秒前
小赞
关闭了
小赞
的
文献求助
3秒前
ding
的
应助
被
jrc
采纳,获得
10
4秒前
完美问玉
发布了新的
文献求助
10
5秒前
凉拌冰阔落
发布了新的
文献求助
10
5秒前
Jasper
上传了
应助文件
6秒前
汉堡包
的
应助
被
yoyo
采纳,获得
10
6秒前
lizh187
发布了新的
文献求助
10
6秒前
hsadu
发布了新的
文献求助
10
6秒前
冯博伦
发布了新的
文献求助
10
7秒前
大模型
的
应助
被
Zanker
采纳,获得
30
7秒前
apdfew
发布了新的
文献求助
200
8秒前
滴滴哒要毕业
完成签到,获得积分
10
8秒前
Yangqx007
发布了新的
文献求助
30
8秒前
Hello
上传了
应助文件
8秒前
zhangmeng
完成签到,获得积分
10
8秒前
漂亮的冰菱
发布了新的
文献求助
10
8秒前
SciGPT
的
应助
被
虾米吃螃蟹
采纳,获得
10
9秒前
杨过小龙女
完成签到,获得积分
10
9秒前
JamesPei
上传了
应助文件
9秒前
小巧飞莲
完成签到,获得积分
20
9秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
9秒前
姚断天
发布了新的
文献求助
10
10秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
10秒前
dawnfrf
完成签到,获得积分
10
10秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
11秒前
orixero
上传了
应助文件
11秒前
完美世界
上传了
应助文件
12秒前
111111111111111
完成签到,获得积分
10
12秒前
爪爪
关闭了
爪爪
的
文献求助
13秒前
汉堡包
上传了
应助文件
14秒前
qqqqgc
发布了新的
文献求助
10
14秒前
温柔的迎荷
发布了新的
文献求助
10
14秒前
爆米花
上传了
应助文件
14秒前
高分求助中
【此为提示信息,请勿应助】请按要求发布求助,避免被关
20000
All the Birds of the World
4000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements
3000
Musculoskeletal Pain - Market Insight, Epidemiology And Market Forecast - 2034
2000
Am Rande der Geschichte : mein Leben in China / Ruth Weiss
1500
CENTRAL BOOKS: A BRIEF HISTORY 1939 TO 1999 by Dave Cope
1000
Munson, Young, and Okiishi’s Fundamentals of Fluid Mechanics 9 edition problem solution manual (metric)
800
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
3748428
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
3291391
关于积分的说明
10072942
捐赠科研通
3007152
什么是DOI,文献DOI怎么找?
1651507
邀请新用户注册赠送积分活动
786406
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明
751719
今日热心研友
SYLH
306
3730
昏睡的蟠桃
103
4210
cdercder
209
2150
ohyeah8888
101
1320
bewh
145
770
默默地读文献
88
1300
8R60d8
97
720
子车茗
50
1120
阿飘
88
590
实验好难
68
700
科研小民工
1310
nozero
51
760
pluto
38
850
Cat
70
420
iNk
54
440
HEIKU
41
560
kingwill
43
540
back you up
920
猪猪hero
47
430
图图
800
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10