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A Motor Current Signal-Based Fault Diagnosis Method for Harmonic Drive of Industrial Robot under Time-Varying Speed Conditions

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作者

Guyu Zhang,Yourui Tao,Jia Wang,Ke Feng,Xu Han

出处

期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1

标识

DOI：10.1109/tim.2025.3529564

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