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FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion

规划师 卡车 稳健性（进化） 运动规划 水准点（测量） 计算机科学 调度（生产过程） 任务（项目管理） 工程类 实时计算 运输工程 机器人 人工智能 系统工程 汽车工程 地理 基因 化学 大地测量学 生物化学 运营管理
作者
Siyu Teng,Luxi Li,Yuchen Li,Xuemin Hu,Lingxi Li,Yunfeng Ai,Long Chen
出处
期刊：Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier BV]
日期：2024-01-03 卷期号：208: 111051-111051 被引量：23
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.ymssp.2023.111051
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