Restoring Natural Sensory Feedback in Real-Time Bidirectional Hand Prostheses

感觉系统 感官替代 计算机科学 神经假体 感知 触觉技术 假肢 人机交互 计算机视觉 人工智能 物理医学与康复 神经科学 医学 心理学
作者
Staniša Raspopović,Marco Capogrosso,Francesco M. Petrini,Marco Bonizzato,Jacopo Rigosa,Giovanni Di Pino,Jacopo Carpaneto,Marco Controzzi,Tim Boretius,Eduardo Fernández,Giuseppe Granata,Calogero Maria Oddo,Luca Citi,Anna Lisa Ciancio,Christian Cipriani,Maria Chiara Carrozza,Winnie Jensen,Eugenio Guglielmelli,Thomas Stieglitz,Paolo Maria Rossini,Silvestro Micera
出处
期刊:Science Translational Medicine [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:6 (222) 被引量:887
标识
DOI:10.1126/scitranslmed.3006820
摘要

A multigrasp, bidirectional hand prosthesis delivers dynamic sensory feedback, allowing a user with a hand amputation to achieve fine grasping force control and realistic object sensing.
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