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Human detection based on deep learning YOLO-v2 for real-time UAV applications

计算机科学 无人机 人工智能 目标检测 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉 领域(数学) 视频跟踪 搜救 机器人 跟踪(教育) 实时计算 对象(语法) 模式识别(心理学) 生物 纯数学 遗传学 数学 教育学 心理学
作者
Kamel Boudjit,Naeem Ramzan
出处
期刊:Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence [Informa]
卷期号:34 (3): 527-544 被引量:56
标识
DOI:10.1080/0952813x.2021.1907793
摘要

Recent advancements in the field of Artificial Intelligence (AI) have provided an opportunity to create autonomous devices, robots, and machines characterised particularly with the ability to make decisions and perform tasks without human mediation. One of these devices, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) or drones are widely used to perform tasks like surveillance, search and rescue, object detection and target tracking, and many more. Efficient real-time object detection in aerial videos is an urgent need, especially with the increasing use of UAV in various fields. The sensitivity in performing said tasks demands that drones must be efficient and reliable. This paper presents our research progress in the development of applications for the identification and detection of person using the convolutional neural networks (CNN) YOLO-v2 based on the camera of drone. The position and state of the person are determined with deep-learning-based computer vision. The person detection results show that YOLO-v2 detects and classifies object with a high level of accuracy. For real-time tracking, the tracking algorithm responds faster than conventionally used approaches, efficiently tracking the detected person without losing it from sight.
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