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Adaptive Control for Simultaneous Tracking and Stabilization of Wheeled Mobile Robot with Uncertainties

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作者

Mingyue Cui,Liu Hong-zhao,Xing Wang,Liu Wei

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2023-07-01 卷期号：108 (3) 被引量：6

标识

DOI：10.1007/s10846-023-01908-0

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