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Adaptive Control for Simultaneous Tracking and Stabilization of Wheeled Mobile Robot with Uncertainties

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作者
Mingyue Cui,Liu Hong-zhao,Xing Wang,Liu Wei
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2023-07-01 卷期号：108 (3) 被引量：6
标识
DOI：10.1007/s10846-023-01908-0
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