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3D Space Perception Via Disparity Learning Using Stereo Images and an Attention Mechanism: Real-Time Grasping Motion Generation for Transparent Objects

计算机视觉 机制（生物学） 人工智能 运动（物理） 感知 计算机科学 双眼视差 空格（标点符号） 立体视觉 心理学 物理 量子力学 神经科学 操作系统
作者
X. P. Cai,Hiroshi Ito,Hyogo Hiruma,Tetsuya Ogata
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3497663
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