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Navigation System and Human-Robot Collaborative Control Approach for A Series-Parallel Hybrid Pelvic Fracture Reduction Surgical Robot

手术机器人 还原（数学） 机器人 骨盆骨折 系列（地层学） 计算机科学 控制（管理） 人工智能 医学 外科 骨盆 地质学 数学 几何学 古生物学
作者
Shaolin Lü,Peijie Jiang,Yefeng Liang,Yuanyuan Yang,Lihai Zhang,Bing Li,Ying Hu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3485629
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