已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

PAIBoard: A Neuromorphic Computing Platform for Hybrid Neural Networks in Robot Dog Application

神经形态工程学 计算机科学 人工神经网络 机器人 计算机体系结构 人工智能
作者
Guang Chen,Jian Cao,Chenglong Zou,Shuo Feng,Yi Zhong,Xing Zhang,Yuan Wang
出处
期刊:Electronics [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
卷期号:13 (18): 3619-3619
标识
DOI:10.3390/electronics13183619
摘要

Hybrid neural networks (HNNs), integrating the strengths of artificial neural networks (ANNs) and spiking neural networks (SNNs), provide a promising solution towards generic artificial intelligence. There is a prevailing trend towards designing unified SNN-ANN paradigm neuromorphic computing chips to support HNNs, but developing platforms to advance neuromorphic computing systems is equally essential. This paper presents the PAIBoard platform, which is designed to facilitate the implementation of HNNs. The platform comprises three main components: the upper computer, the communication module, and the neuromorphic computing chip. Both hardware and software performance measurements indicate that our platform achieves low power consumption, high energy efficiency and comparable task accuracy. Furthermore, PAIBoard is applied in a robot dog for tracking and obstacle avoidance system. The tracking module combines data from ultra-wide band (UWB) transceivers and vision, while the obstacle avoidance module utilizes depth information from an RGB-D camera, which further underscores the potential of our platform to tackle challenging tasks in real-world applications.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
江月年完成签到 ,获得积分10
刚刚
Smiling完成签到 ,获得积分10
刚刚
111完成签到 ,获得积分10
14秒前
Sunny完成签到 ,获得积分10
16秒前
21秒前
古铜完成签到 ,获得积分10
21秒前
YanK发布了新的文献求助10
27秒前
27秒前
领导范儿应助lizigongzhu采纳,获得10
28秒前
万能图书馆应助YanK采纳,获得10
29秒前
冷先森EPC完成签到,获得积分10
30秒前
32秒前
33秒前
YanK完成签到,获得积分20
35秒前
shuhaha完成签到,获得积分10
38秒前
开朗小兔子完成签到,获得积分10
40秒前
共享精神应助qiu采纳,获得10
41秒前
46秒前
zhuxuanfeng发布了新的文献求助10
48秒前
烟花应助hxt采纳,获得10
55秒前
55秒前
生动丑应助科研通管家采纳,获得10
59秒前
59秒前
李爱国应助科研通管家采纳,获得10
59秒前
吱吱吱完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
随性随缘随命完成签到 ,获得积分10
1分钟前
水若琳发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
pluto应助qiu采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
刮刮粉儿完成签到,获得积分10
1分钟前
Alex完成签到,获得积分0
1分钟前
YJL完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Alex发布了新的文献求助3000
1分钟前
power完成签到,获得积分10
1分钟前
hxt发布了新的文献求助10
1分钟前
tttt完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Dr_Stars完成签到,获得积分10
1分钟前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
Aktuelle Entwicklungen in der linguistischen Forschung 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989989
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532034
关于积分的说明 11256053
捐赠科研通 3270900
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805105
邀请新用户注册赠送积分活动 882270
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809216