Fault-tolerant model predictive sliding mode control for trajectory replanning of multi-UAV formation flight

弹道 控制理论(社会学) 模型预测控制 模式(计算机接口) 计算机科学 容错 断层(地质) 控制(管理) 人工智能 物理 地质学 分布式计算 天文 操作系统 地震学
作者
Maria Khodaverdian,Majdeddin Najafi,Omid Kazemifar,Shahabuddin Rahmanian
出处
期刊:Applied Mathematics and Computation [Elsevier BV]
卷期号:487: 129073-129073 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.amc.2024.129073
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