Efficient Generation of Optimal UAV Trajectories With Uncertain Obstacle Avoidance in MEC Networks

避障 计算机科学 避碰 弹道 障碍物 数学优化 控制理论(社会学) 计算机网络 移动机器人 人工智能 计算机安全 机器人 控制(管理) 数学 物理 天文 政治学 法学 碰撞
作者
Ming Yan,Chien Aun Chan,André F. Gygax,Chunguo Li,Ampalavanapillai Nirmalathas,I Chih‐Lin
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:11 (23): 38380-38392 被引量:5
标识
DOI:10.1109/jiot.2024.3446664

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