Cloud Model Based Intelligent Control for Marine Hydraulic Steering Gear System

计算机科学 水力机械 转向系统 控制系统 汽车工程 控制(管理) 云计算 控制工程
作者
Yongfeng Huang,Chen Guo,Jianbo Sun,Yutong Huo
出处
期刊:Lecture notes in electrical engineering 卷期号:: 647-654 被引量:1
标识
DOI:10.1007/978-981-10-6445-6_71
摘要

Marine hydraulic steering gear is an important part of marine engine room system. Based on the analysis of the structure and mechanism of the marine hydraulic steering system, and combined with the modular modeling method, the mathematical model of marine hydraulic steering system, including system pipeline, hydraulic pump, steering gear and rudder angle controller is established. At the same time, a one-dimensional and two-dimensional cloud mathematical model, and a PD + I cloud model intelligent controller are designed and applied to control the marine hydraulic steering gear in this paper. The simulation results confirm that the cloud model based controller outperforms PID controller in terms of control stability and accuracy.
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