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DOI：10.1016/s0094-114x(97)00027-x
摘要
Similar to the equilibration of gravity forces, also undesired spring forces can be statically balanced by linear elastic elements. An energy method is applied to design configurations for the perfect elimination of the influence of ideal springs, acting on rotatable bodies, on arbitrary coupler points of four-bar linkages and on two-link open loop kinematic chains
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