Mobile robot path planning using multi-objective genetic algorithm in industrial automation

运动规划 任意角度路径规划 数学优化 遗传算法 路径(计算) 移动机器人 适应度函数 最短路径问题 机器人 计算机科学 自动化 人工智能 工程类 数学 理论计算机科学 机械工程 图形 程序设计语言
作者
K. Suresh,R. Venkatesan,S. Venugopal
出处
期刊:Soft Computing [Springer Nature]
卷期号:26 (15): 7387-7400 被引量:10
标识
DOI:10.1007/s00500-022-07300-8
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