Control framework for collaborative robot using imitation learning-based teleoperation from human digital twin to robot digital twin

机器人 遥操作 人机交互 人工智能 计算机科学 机器人控制 计算机视觉 模仿 仿人机器人 人机交互 工程类 移动机器人 心理学 社会心理学
作者
Hyunsoo Lee,Seong Dae Kim,Mohammad Aman Ullah Al Amin
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier]
卷期号:85: 102833-102833 被引量:16
标识
DOI:10.1016/j.mechatronics.2022.102833

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