动物机器人：研究基础、关键技术及发展预测

动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供给和神经系统, 通过神经信息干预, 实现对生物运动行为的控制. 这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能源供应等方面保持了其天然的优势, 具有巨大的应用价值; 同时该研究涉及到动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题, 是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向. 该研究高度融合了动物智能和机器智能, 涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等, 是多学科交叉融合的前沿领域. 本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系, 系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成. 总结活动在水、陆、空不同空间中典型的动物运动行为调控研究进展, 归纳分析动物机器人研究在动物运动行为调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题, 并预测动物机器人的未来发展趋势.