Distributed Adaptive Consensus Protocol for Connected Vehicle Platoon With Heterogeneous Time-Varying Delays and Switching Topologies

网络拓扑 控制理论(社会学) 计算机科学 协同自适应巡航控制 车辆动力学 协议(科学) 拓扑(电路) 同步(交流) 分布式计算 工程类 控制工程 计算机网络 控制(管理) 汽车工程 频道(广播) 病理 人工智能 替代医学 电气工程 医学
作者
Guokuan Yu,Pak Kin Wong,Wei Huang,Jing Zhao,Xianbo Wang,Zhi-Xin Yang
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:23 (10): 17620-17631 被引量:29
标识
DOI:10.1109/tits.2022.3170437
摘要

This paper studies the distributed consensus protocol for the connected vehicle platoon with heterogeneous time-varying delays and switching topologies. A third-order dynamics model with powertrain inertial lag is proposed to characterize the node longitudinal dynamics of vehicles in platoon. A novel distributed adaptive consensus protocol considering the time-varying delays and the random switched inter-vehicular communication topologies is designed to stabilize the heterogeneous vehicle platoon in the presence of external disturbance. The delay-range-dependent approach is used to deal with the system heterogeneous time-varying delays by considering the characteristics of the heterogeneous platoon. Directed graphs are adopted to describe the accessible information flow among vehicles. The necessary and sufficient conditions for the unified closed-loop vehicle platoon system are derived by using matrix analysis and Lyapunov-Krasovskii approach. Numerical simulations demonstrate the proposed method is effective.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
FashionBoy应助小龙虾采纳,获得10
1秒前
JenifferF完成签到,获得积分10
1秒前
大唐元给大唐元的求助进行了留言
1秒前
卡卡西应助老10采纳,获得20
2秒前
欢呼白晴完成签到 ,获得积分10
2秒前
慕青应助鳗鱼友灵采纳,获得10
3秒前
3秒前
dong应助ayuelei采纳,获得10
3秒前
SYLH应助无私的芹采纳,获得10
4秒前
4秒前
希望天下0贩的0应助lqllll采纳,获得30
5秒前
Damon发布了新的文献求助10
8秒前
爆米花应助hao采纳,获得10
9秒前
10秒前
mr完成签到 ,获得积分10
12秒前
ty发布了新的文献求助20
12秒前
13秒前
xiaosuda75完成签到 ,获得积分10
13秒前
14秒前
15秒前
时尚的芮发布了新的文献求助10
16秒前
revew666完成签到,获得积分10
16秒前
木有完成签到,获得积分10
18秒前
Lorde关注了科研通微信公众号
18秒前
搞怪熊猫发布了新的文献求助10
18秒前
19秒前
鳗鱼友灵发布了新的文献求助10
19秒前
Aaron_Chia完成签到 ,获得积分10
19秒前
英俊的念寒完成签到,获得积分10
20秒前
20秒前
冯涛发布了新的文献求助10
20秒前
谨慎初曼发布了新的文献求助10
22秒前
英俊的铭应助IrisFang1030采纳,获得10
22秒前
彭于彦祖应助迷路千青采纳,获得30
23秒前
SYLH应助ksbswyy采纳,获得10
25秒前
Ronan完成签到 ,获得积分10
25秒前
东邪西毒加任我行完成签到,获得积分10
26秒前
搞怪熊猫完成签到,获得积分10
27秒前
lobster完成签到,获得积分10
27秒前
独特的高山完成签到 ,获得积分10
29秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3969557
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3514377
关于积分的说明 11173836
捐赠科研通 3249692
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794979
邀请新用户注册赠送积分活动 875537
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804836