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Robust kinematic calibration for improving collaboration accuracy of dual-arm manipulators with experimental validation

序列二次规划 稳健性（进化） 计算机科学 运动学 信任域 极小极大 数学优化 二次规划 校准 非线性规划 最优化问题 抓住 控制理论（社会学） 人工智能 非线性系统 数学 算法 物理 统计 基因 经典力学 量子力学 生物化学 计算机安全 半径 化学 程序设计语言 控制（管理）
作者
Chentao Mao,Shuai Li,Zhangwei Chen,Zhang Xiang,Chao Li
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2020-01-24 卷期号：155: 107524-107524 被引量：21
链接
ac.uk ac.ukdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2020.107524
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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月28日）
1#58 SYLH
23
350
2#38 nozero
14
240
3#24 有人
12
120
4#18 从容芮
6
120
5#17 ukz37752
4
130
6#14 科研小民工
7
70
7#12 小透明
5
70
8#12 liuqi67
4
80
9#12 ChenXY
6
60
10#10 HEIKU
5
50
11#7 binggao
3
40
12#6 tuanheqi
1
50
13#6 史小菜
3
30
14#4 温暖的涵易
1
30
15#4 caoyuhui
2
20
16#4 复杂书竹
1
30
17#4 VDC
2
20
18#4 suibianba
2
20
19#4 小丑
2
20
20#4 xjcy
2
20
21#2 xpp
1
10
22#2 tramp
1
10
23#2 buzhigang
1
10
24#2 默默地读文献
1
10
25#2 xiaofan
1
10
26#2 jiemo_111
1
10
27#2 cdercder
1
10
28#2 Xiaoxiao
1
10
29#2 遇上就这样吧
1
10
30#2 ccc
1
10
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#5774 nozero
2246
35280
2#4420 SYLH
2201
22190
3#4022 shinysparrow
1729
22930
4#3889 科研小民工
1439
24500
5#2847 xjcy
1417
14300
6#2328 小透明
917
14110
7#1260 迟大猫
630
6300
8#1234 天才小能喵
585
6490
9#915 CAOHOU
455
4600
10#807 浦肯野
341
4660
11#734 S77
367
3670
12#695 昏睡的蟠桃
226
4690
13#694 劲秉
218
4760
14#694 子车茗
323
3710
15#694 从容芮
288
4060
16#678 36456657
329
3490
17#654 毛豆
325
3290
18#486 cdercder
189
2970
19#439 curtisness
214
2250
20#400 加菲丰丰
196
2040
21#351 我是站长才怪
173
1780
22#350 研友_Z30GJ8
174
1760
23#350 Catalina_S
172
1780
24#316 史小菜
140
1760
25#290 彭于彦祖
90
2000
26#289 tuanheqi
30
2590
27#274 点着太阳的人
98
1760
28#270 QOP
134
1360
29#262 不懈奋进
117
1450
30#259 一一
86
1730
31#252 见青山
125
1270
32#246 HEIKU
123
1230
33#238 从容的惋庭
119
1190
34#236 suibianba
111
1250
35#226 枫叶
112
1140
36#224 1+1
111
1130
37#222 Leon
110
1120
38#220 柒月
38
1820
39#220 8R60d8
110
1100
40#214 火星上的菲鹰
103
1110
41#214 贰鸟
101
1130
42#214 Auston_zhong
107
1070
43#210 cctv18
104
1060
44#210 幽默的溪灵
105
1050
45#204 实验好难
93
1110
46#202 VDC
68
1340
47#202 muxiangrong
82
1200
48#196 zho
98
980
49#192 遇上就这样吧
91
1010
50#184 whisper
92
920
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10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
大尾巴白完成签到，获得积分10
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胡大嘴先生完成签到，获得积分10
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Sissi完成签到，获得积分10
2秒前
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可乐全糖微冰完成签到，获得积分10
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ccyrichard发布了新的文献求助10
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SYLH的应助被努力搬砖努力干采纳，获得10
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On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
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