Observer-based distributed fault detection and isolation for multi-agent systems with time delays and disturbances

故障检测与隔离 观察员(物理) 分离(微生物学) 断层(地质) 计算机科学 陷入故障 故障指示器 控制理论(社会学) 实时计算 分布式计算 人工智能 执行机构 控制(管理) 物理 量子力学 地震学 微生物学 生物 地质学
作者
Yue Quan,Hai Guo,Yourui Huang,XU Chao-sheng,Xiaojie Zhou,Chunjian liu
出处
期刊:Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering [SAGE Publishing]
卷期号:237 (3): 479-489 被引量:4
标识
DOI:10.1177/09596518221131838
摘要

In this article, the problem of distributed fault detection and isolation for single fault is considered for multi-agent systems affected by disturbances and communication delays. A bank of unknown input observers based on local information are constructed for distributed fault detection and isolation, and the sufficient conditions are presented to guarantee that the fault-detection residuals generated by unknown input observers satisfy [Formula: see text]. The logic of distributed fault detection is as follows: a agent can be declared as faulty when it's fault residuals exceed the threshold, and the fault residuals of its adjacent nodes are less than the threshold, declaring the existence of the fault.
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